焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
机械手焊接设备节约焊丝、提高焊接产品质量、提高生产效率、降低对熟练焊工的依赖
机械手激光焊接机焊接工艺的区分 激光溶焊具有功率密度高，加热集中，可以焊接高熔点材料，焊缝宽度小，直线性好，焊缝技术强度相对较高等优点。缺点是焊缝易，焊接中熔孔稳定性要求高，焊接参数调节范围小，焊缝缺陷率很高，焊缝表面不平整，需后续打磨工序。 激光钎焊的优点是，激光能量底，热影响和车身变形小，可焊接复杂的几何形状，镀锌层烧损少，焊缝不宜，焊接参数调节范围大，焊接飞溅少，焊接状态稳定，焊缝缺陷率低，焊缝成形美观，焊后需简单处理甚至无需处理。在无焊接缺陷的前提下对比溶焊所得到的焊缝强度略低，激光钎焊对焊丝和光斑以及焊点三处的相对位置度要求高。
机械手激光焊接机焊缝搭接方式 白车身目前普遍采用的焊缝搭接方式包括：双层/多层重叠搭接，角焊缝，法兰对接焊缝。不同的车身部位目前采用的搭接方式不同，主要是出于对母材材质，焊缝强度，外观以及焊接成本等因素的考虑。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
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