直线导轨的结构定位，主要包括滑轨、滑块、回流罩、回流圈等，该定位结构是将回流圈一体成形，组套于回流罩上的定位栓，具有嵌柱的功能，定位栓恰好配合滑块端面嵌合作用的定位螺孔，提供滑块与回流罩及回流圈有良好的组合定位性，并亦使得相关构件加工容易，组装快速，同时让钢珠于循环流道中流动稳定顺畅，增加滑块于滑轨中移动的稳定性。
1、滚珠导轨
导轨以滚珠作为滚动体，运动灵敏度好，定位度高；但其承载能力和刚度较小，一般都需要通过预紧提高承载能力和刚度。为了避免在导轨上压出凹坑而丧失精度，一般采用淬火钢制造导轨面。滚珠导轨适用于运动部件质量不大，切削力较小的数控机床。
2、滚柱导轨
导轨的承载力及刚度都比滚珠导轨要大，但对于安装的要求也高。安装不良，会引起偏移和侧向滑动，使导轨磨损加快、降低精度。目前数控机床、特别是载荷较大的机床，通常都采用滚柱导轨。
3、滚针导轨
滚针导轨的滚针比同直径的滚柱长度更长。滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑。为了提高工作台的移动精度，滚针的尺寸应按直径分组。滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床上。
滑块两端面的两侧各设有两对应排列的贯通孔，而两端面两侧的贯通孔相对朝向贯穿滑块，并于两侧各两贯通孔之间，在该导轨滑块端面设具有嵌合作用的定位螺孔，在该滑块顶端面设有固定工作对象的工件螺孔；滑块两端面各设有回流罩，在该回流罩端面对应于贯通孔处设有弧形回流槽，并于两侧各两回流槽之间，在该回流罩设有定位栓及定位孔。
回流罩端面两侧的两回流槽各恰组配一回流圈，回流圈端面开设有定位孔，使回流槽与回流圈共构形成循环孔，同时该循环孔两端部系分别对应于上述滑块的贯通孔及滑轨；在该回流圈定位孔组套于回流罩定位栓上，具有嵌柱及定位作用，利用回流罩上定位栓及定位孔，正好配合滑块端面嵌合作用的定位螺孔。