焊接机器人的重复定位度可达±0.08 mm，焊接速度、角度和距离也容易控制并保持致。通过参数设定降低生产过程中的损耗。为了安系数，工人通常使会用更多的金属填料，而焊接机器人则用量准确。由此降低了金属损耗和失误所带来的部件报废或再加工。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
工业焊接机械手是种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
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